2
8211

Шасси мобильного робота

Шасси - это узел мобильного робота с помощью которого робот может передвигаться.

на сайте с 24 сентября 2009

Привод гусеницы


Для приведения гусеничной трансмиссии  в движение используется колесная трансмиссия, которая приводится в движение электромоторами через редукторы. Гусеничная трансмиссия имеет перед колесной как ряд преимуществ, так и недостатки. Преимуществом гусеничной
трансмиссии является лучшая проходимость. К недостаткам можно отнести сложность
ее изготовления.

Колёсное шасси


Преимуществами колесного шасси
являются легкость изготовления, простота эксплуатации.  Возможность
подобрать различные диаметры колес позволяет создавать как достаточно
компактные "комнатные" модели, так и легкие "вездеходы".
Шасси может служить основой для создания 2-х, 3-х, 4-х, 6-ти, 8-колесных
конструкций. К примеру, на  рисунке показано фото шасси трехколесного радиоуправляемого патрульного робота. Недостатком является меньшая
проходимость, чем  у гусеничного шасси.

Шаговое шасси


Шаговые шасси сложны в изготовлении.
Их создание предполагает наличие огромного 
научного и  финансового потенциалов.  Но такие затраты
оправдывают себя, т.к. шаговые шасси значительно превосходят по своим
техническим характеристикам другие виды шасси.

Полезные ссылки

Комментарии

6 октября 2009 в 08:30
 
А где используются шаговые шасси?
8 октября 2009 в 13:05
 
Eee, very good job!

Оставить комментарий

Поделиться с друзьями

Share on Twitter